一个基于人机交互的前列腺种子植入机器人系统:增强现实和语音控制
Xinran Zhang1, Yongde Zhang1,2, Jianzhi Yang1
1Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China.
Mathematical biosciences and engineering : MBE
|June 14, 2024
概括
这项研究引入了一种语音控制的增强现实系统,用于机器人辅助的前列腺种子植入,增强可视化并简化机器人控制,以提高外科精度.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术导航 手术导航
- 图像指导疗法是指导图像的疗法.
背景情况:
- 机器人辅助前列腺种子植入技术正在迅速发展.
- 目前的方法面临的挑战是非直观的可视化和复杂的机器人控制.
研究的目的:
- 为了提高机器人辅助前列腺种子植入的智能和可视化.
- 开发一个与语音控制集成的增强现实 (AR) 系统,以改善外科手术.
主要方法:
- 前列腺MRI图像被剥离和细分.
- 使用表面染重建了前列腺的3D模型.
- 使用全息应用程序构建了一个AR系统.
- 开发了一种改进的单数值分解 (SVD) 3D 注册算法和一个光谱减法-BP 神经网络融合算法.
主要成果:
- 改进的SVD算法证明了增强的3D注册准确性.
- 聚变算法实现了平均1.314秒的延迟.
- 综合系统的整体响应时间为1.5秒.
结论:
- 拟议的融合算法显著提高了语音控制系统的可靠性.
- 带有语音控制的集成AR系统满足前列腺种子植入的响应性要求,提高了手术精度.
关键词:
增强现实 (AR) 是一种增强现实.支臂疗法 (brachytherapy) 是一种治疗方法.医疗机器人医疗机器人前列腺癌是前列腺癌.前列腺种子植入机器人前列腺种子植入机器人三维注册的注册方式是三维注册.语音控制是指语音控制的功能.
