Jin Zhang1, Nan Ma2, Zhixuan Wu3

  • 1Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering, Beijing Union University, Beijing 100101, China.

概括

这项研究引入了一种新的自动驾驶方法,将人类经验与深度强化学习 (DRL) 结合起来,以实现高效的决策. 这种方法提高了学习速度和在复杂的交通场景中的性能.