相关实验视频
Updated: Jun 23, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.8K
一个智能脊柱软机器人,具有自我感知适应能力.
Shoulu Gong1,2, Fuyi Fang1, Zhiran Yi1
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China.
Innovation (Cambridge (Mass.))
|June 17, 2024
概括
研究人员为软机器人开发了一种生物脊柱,将传感和执行集成在一起. 这项创新增强了适应性和运动能力,使机器人能够更有效地在复杂的环境中导航.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 对于仿生软机器人来说,自我感知适应性至关重要,以有效地与环境互动.
- 当前软机器人设计往往单独集成传感器和执行器,限制协同能力和适应性.
- 脊椎动物通过其集成的脊柱结构表现出先进的自我感应适应能力.
研究的目的:
- 为软机器人提出和演示一种新的生物脊柱概念,该概念集成了传感和执行.
- 提高软机器人的适应性和决策能力.
- 改进软机器人和动态环境之间的互动.
主要方法:
- 开发了一种生物脊柱,使用可逆压电效应集成感应和执行.
- 包含一个解机制来提取环境反.
- 配备了软机器人与生物脊柱,并测试了他们的性能在各种地形.
主要成果:
- 带有生物脊柱的软机器人显示,在不同地形上,移动速度有39.5%至80%的改善.
- 生物脊柱能够准确地识别环境和适应性反应.
- 机器人通过基于学习的步态调整展示了避障能力.
结论:
- 拟议的生物脊柱有效地整合了传感和执行,增强了软机器人的适应性.
- 这种综合设计带来了运动和环境相互作用的显著改善.
- 生物脊柱是开发更智能机车软机器人的基本组成部分.
