外骨与外衣:使用基于生物的计算机模拟进行比较分析
Javier Bermejo-García1, Francisco Romero-Sánchez1, Rafael Agujetas1
1Universidad de Extremadura, Department of Mechanical Engineering, Energy and Materials, Av. de Elvas s/n, Badajoz, 06006, Spain.
Computers in biology and medicine
|June 18, 2024
概括
电缆辅助步行装置提供与传统外骨相似的结果,但功耗较低. 这些发现突出了对老年人群的辅助技术的潜在进展.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 人们对步行辅助设备的兴趣越来越大,特别是在老年人群中.
- 由于人口结构的变化,老年人支持的辅助设备的重要性越来越大.
研究的目的:
- 为了比较两个步行辅助设备的有效性:一个刚性外骨和一个电缆辅助外衣.
- 通过肌肉骨模拟来评估设备的性能.
主要方法:
- 使用OpenSim软件进行了肌肉骨模拟.
- 来自9名受试者的数据被用于模拟设备辅助.
- 模拟了两种设备类型:一个刚性外骨和一个有线电缆辅助的外衣.
主要成果:
- 与传统的外骨架相比,有线辅助设备显示了更大的代谢成本降低.
- 电缆辅助设备需要相对较低的辅助功率来获得可比的结果.
结论:
- 电缆辅助步行辅助设备显示出作为传统外骨的有效替代品的希望.
- 这些设备在降低电力需求的情况下提供更好的性能,使用户,特别是老年人受益.


