一个自主牙科植入器机器人系统在部分牙科病的准确性:一个试点临床研究
MiaoZhen Wang1, Feng Liu2, Tao Yu1
1First Clinical Division, Peking University School and Hospital for Stomatology & National Clinical Research Center for Oral Diseases & National Engineering Laboratory for Digital and Material Technology for Stomatology & Beijing Key Laboratory for Digital Stomatology, Beijing, PR China.
Clinical oral investigations
|June 18, 2024
概括
这项试点研究发现,自主牙科植入器机器人 (ADIR) 系统在部分牙患者中实现了精确的植入物放置. 机器人系统有望改善牙科植入物手术的质量和安全性.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
背景情况:
- 机器人系统越来越多地被用于各种手术专业领域.
- 关于机器人辅助牙植入程序的精度的数据有限.
- 部分没有牙的病例对植入物安置提出了独特的挑战.
研究的目的:
- 为了评估一个自主牙科植入器机器人 (ADIR) 系统的准确性.
- 评估ADIR系统在部分无牙患者中的性能.
- 将机器人的精度与现有的计算机辅助方法进行比较.
主要方法:
- 在13名参与者中,ADIR系统用于20个植入物安置.
- 植入物偏差 (入口,顶峰,角) 被测量以确定精度.
- 统计分析比较了片与无片和大口与下口植入物偏差.
主要成果:
- 平均偏差为:入口为0.65±0.32毫米,顶部为0.66±0.34毫米,角为1.52±1.01°.
- 在式和无式方法之间没有观察到精度的显著差异.
- 在研究期间没有报告任何不良事件.
结论:
- 该ADIR系统的准确性与静态和动态计算机辅助植入体手术相美.
- 机器人计算机辅助植入体手术是牙科植入体安置的可行选择.
- ADIR系统可以提高牙植入程序的质量和安全性.
