在后腔手术中使用手术内超声波在坐姿中实现导航和增强现实
Miriam H A Bopp1,2, Alexander Grote1, Marko Gjorgjevski1
1Department of Neurosurgery, University of Marburg, Baldingerstrasse, 35043 Marburg, Germany.
Cancers
|June 19, 2024
概括
导航性手术内超声波 (iUS) 提高了坐姿后手术的导航精度. 这项技术提高了病变可视化和地标准确性,使得更好的手术导航和增强现实支持.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 导航和增强现实 (AR) 在坐姿后手术中未得到充分利用.
- 坐姿提供了手术优势,但在导航准确性方面面临挑战.
研究的目的:
- 评估手术内超声波 (iUS) 的适用性,以提高坐姿下进行的后手术中的导航能力.
- 评估iUS是否可以提高导航系统在这种手术环境中的准确性和实用性.
主要方法:
- 追溯分析15名在坐姿下接受基于MRI的导航手术的患者.
- 利用标准参考阵列和基于新型刚性图像的MRI-iUS联合注册进行准确性评估.
- 通过损伤重叠和数据集之间的地标距离来评估导航准确性.
主要成果:
- 基于图像的联合注册显著改善了病变的空间重叠 (0.42 ± 0.30 到 0.65 ± 0.23,p < 0.001).
- 显著减少了相应地标之间的距离 (8.69 ± 6.23 毫米到 3.19 ± 2.73 毫米,p < 0.001).
- 证明了足够使用导航和AR支持,由导航iUS启用.
结论:
- 导航性手术内超声波 (iUS) 是坐姿后手术的一个可行的工具.
- 这种技术克服了导航准确性的局限性,促进了导航和AR的使用.
- iUS提供实时图像验证和导航更新,对于复杂的神经外科手术至关重要.
