插入速度,深度和机器人辅助对耳植入物插入力和耳内压力的影响:一个范围审查
Filip Hrnčiřík1,2, Leo Nagy3, Hannah L Grimes3
1Cambridge Hearing Group, Cambridge CB2 7EF, UK.
Sensors (Basel, Switzerland)
|June 19, 2024
概括
耳植入术需要精确的电极放置. 这次审查发现插入速度对力量和压力产生影响,但机器人辅助显示出极少的益处,突出了对标准化研究方法的需求.
科学领域:
- 耳鼻喉科 耳鼻喉科 耳鼻喉科
- 生物医学工程 生物医学工程
- 神经外科 神经外科
背景情况:
- 严重到严重的听力损失需要耳植入器.
- 成功的耳植入手术取决于精确的电极放置.
- 插入力 (IF) 和内压力 (IP) 是优化手术技术的关键指标.
研究的目的:
- 在耳植入过程中对影响IF和IP的因素进行综合研究.
- 确定影响IF和IP的变量,例如插入深度,速度和机器人协助.
- 突出当前研究中的不一致性,并倡导标准化.
主要方法:
- 对125项研究进行了范围审查.
- 分析影响插入力和内压力的因素.
- 手动插入技术与机器人辅助插入技术的比较.
主要成果:
- 在人工模型中,更高的插入速度通常会增加IF和IP.
- 在尸体研究中,由于方法上的差异,这种趋势并未始终被观察到.
- 与手工方法相比,机器人辅助对减少IF的影响最小.
结论:
- 插入速度是影响IF和IP的重要因素.
- 目前的研究缺乏标准化,导致不一致的发现.
- 标准化研究方法对于改善耳植入器手术和保护听力至关重要.
