在中风后的幸存者中通过在机器人辅助的手臂伸展练习期间的视觉反来缓解干部补偿运动.

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 人与计算机的交互
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 在上肢康复期间,中风幸存者经常会进行干补偿运动,这可能会阻碍功能恢复.
• 这些异常运动可能会阻碍机器人辅助治疗的进展,需要有效的干预策略.

研究的目的:

• 通过使用RGB-D摄像头评估视觉反的有效性,以减少在达到任务时的行李箱补偿.
• 研究不同视觉反同步比率对干部运动和任务执行的影响.

主要方法:

• 17名有能力的个人和18名中风幸存者在不受限制和视觉反条件下执行了达到任务.
• 视觉反涉及同步目标的运动与参与者的干部运动在1:1, 1:2,和1:3的比例.
• 测量了干部补偿运动,任务完成时间和感知到的劳动力.

主要成果:

• 当视觉目标以相同的速度 (1:1) 移动时,干部补偿运动显著减少,并且干部运动的速度 (1:2) 的两倍.
• 在这些反条件下,中风幸存者经历了任务完成时间的增加和感知到的劳动力.
• 结果表明,视觉反增加了任务难度,阻止了不必要的干部运动.

结论:

• 定制的视觉反在纠正中风幸存者的异常上肢运动方面是有效的.
• 将视觉反集成到机器人辅助康复中可以通过最大限度地减少补偿运动来增强康复.
• 这种方法有可能推进康复策略,并改善中风后个体的功能结果.