Jove
Visualize
联系我们
JoVE
x logofacebook logolinkedin logoyoutube logo
关于 JoVE
概览领导团队博客JoVE 帮助中心
作者
出版流程编辑委员会范围与政策同行评审常见问题投稿
图书馆员
用户评价订阅访问资源图书馆顾问委员会常见问题
研究
JoVE JournalMethods CollectionsJoVE Encyclopedia of Experiments存档
教育
JoVE CoreJoVE BusinessJoVE Science EducationJoVE Lab Manual教师资源中心教师网站
使用条款与条件
隐私政策
政策

相关概念视频

您也可能阅读

相关文章

通过共同作者、期刊和引用图与本文相关的文章。

排序
Same author

Resveratrol does not mimic the positive effects of calorie restriction on lifespan in Microcebus murinus.

Communications biology·2025
Same author

EDITORIAL: Thermoregulatory and metabolic adaptations in a changing world.

Journal of thermal biology·2025
Same author

Sex-specific efficacy of deslorelin in downregulating reproductive activity in the grey mouse lemur (<i>Microcebus murinus</i>).

Animal reproduction·2024
Same author

2PP-Hydrogel Covered Electrodes to Compensate for Media Effects in the Determination of Biomass in a Capillary Wave Micro Bioreactor.

Biosensors·2024
Same author

The response of grey mouse lemurs to acute caloric restriction before reproduction supports the 'thrifty female hypothesis'.

The Journal of experimental biology·2024
Same author

Editorial: Torpor and hibernation: metabolic and physiological paradigms.

Frontiers in physiology·2024

相关实验视频

Updated: Jun 23, 2025

Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery
11:06

Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery

Published on: November 14, 2015

8.9K

一个灵活的双面曲率传感器阵列用于软机器人技术.

Racha Benarrait1,2, Muneeb Ullah-Khan2, Jérémy Terrien2

  • 1Institute of Microtechnology, Technische Universität Braunschweig, 38124 Braunschweig, Germany.

Sensors (Basel, Switzerland)
|June 19, 2024
PubMed
概括

研究人员开发了一种灵活的双面曲率传感器阵列,用于软机器人. 这种新的传感器模仿了人类的手握,并使物体感应成为可能,进步了机器人和假肢技术.

关键词:
灵活的电子产品灵活的电子产品灵活的传感器灵活的传感器微型电机系统微型电机系统微型制造是指微型制造.压力阻抗传感器传感器形状记忆合金的合金.软机器人软机器人 软机器人张力计是一种张力计.

更多相关视频

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation
07:49

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation

Published on: August 2, 2016

8.8K
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
07:09

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Published on: August 17, 2018

9.0K

相关实验视频

Last Updated: Jun 23, 2025

Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery
11:06

Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery

Published on: November 14, 2015

8.9K
Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation
07:49

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation

Published on: August 2, 2016

8.8K
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
07:09

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Published on: August 17, 2018

9.0K

科学领域:

  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 材料科学 材料科学 材料科学
  • 传感器技术 传感器技术

背景情况:

  • 软机器人需要先进的传感器来实现灵巧和互动.
  • 模仿人类手的功能是机器人开发的一个关键挑战.
  • 灵活的传感器为符合性机器人系统提供了独特的优势.

研究的目的:

  • 设计,制造和描述一种新的灵活的双面曲率传感器阵列.
  • 为了将传感器阵列与形状记忆合金集成,以像手一样抓住.
  • 为了证明传感器在柔软的抓手中感知物体的能力.

主要方法:

  • 在惠特斯通桥架配置中,在聚胺基板上使用了带有金色张力计的压力阻抗传感器阵列.
  • 设置了模仿手指的传感器条和集成的形状记忆合金片,用于温度控制的抓取.
  • 嵌入式传感器在聚甲基 (PDMS) 中,用于增强触觉特性和展示对象传感.

主要成果:

  • 成功设计和制造了一种灵活的双面曲率传感器阵列.
  • 通过使用形状记忆合金集成,演示了模仿人类手的温度控制的抓取动作.
  • 在灵活的颗粒状材料抓手中展示了对象感应能力.

结论:

  • 开发的灵活曲率传感器阵列显示了软机器人应用的重大前景.
  • 与形状记忆合金的集成使生物模拟手动成为可能,提高了机器人的灵巧度.
  • 精确的形状重建和触觉感应能力为先进的机器人手和假肢铺平了道路.