微型电磁跟踪可实现高效的超声波导航针插入
Alexander Seitel1,2, Daniel Groener3, Matthias Eisenmann4
1Division of Intelligent Medical Systems, German Cancer Research Center (DKFZ), 69120, Heidelberg, Germany. a.seitel@dkfz-heidelberg.de.
Scientific reports
|June 19, 2024
概括
这项研究引入了一种新的,非永久的超声波导航配件,用于穿皮针插入. 该设备提高了准确性和可用性,特别是对于经验较少的用户来说,改进了超声波引导程序.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 超声波 (美国) 是一种流行的非电离成像方式,用于指导穿皮针插入.
- 协调US扫描和针插入需要显著的操作员经验.
- 现有的导航解决方案通常涉及专用设备或集成硬件,损害人体工程学.
研究的目的:
- 开发第一个超声波导航解决方案,作为美国现有设备的非永久配件.
- 保持人体工程学的扫描和插入过程,同时提供实时仪器跟踪.
- 评估拟议导航解决方案的准确性和可用性.
主要方法:
- 一个微型电磁跟踪 (EMT) 源被可逆地连接到美国探测器上.
- 这创造了一种临时的综合模式,用于同时进行解剖成像和仪器跟踪.
- 进行了研究,其中11名临床操作人员进行了针头插入.
主要成果:
- 导航解决方案引导针插入,目标准确度约为5毫米.
- 准确性与现有方法相比,并不受重复附着/脱离的影响.
- 对于非专家用户和在美国成像平面之外的插入来说,协助特别有益.
结论:
- 开发的导航解决方案为超声波引导程序提供了一个用户友好的,非永久的配件.
- 它的小尺寸和可逆连接方便了临床工作流的整合.
- 这项技术有望广泛使用改进的超声波导航穿孔.
