用于内镜神经外科手持式机器人设备:系统集成和临床前评估
Emmanouil Dimitrakakis1,2, George Dwyer2, Nicola Newall1,3
1Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences (WEISS), University College London, London, United Kingdom.
Frontiers in robotics and AI
|June 20, 2024
概括
这项研究介绍了一种新的手持式机器人系统,旨在提高内镜神经外科手术期间的灵敏度和访问能力. 该系统增强了骨底部手术的外科能力,比目前的仪器提供了优势.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗器械 医疗器械
背景情况:
- 扩展内镜内腔方法 (EEA) 通过鼻孔提供了进入骨底部的途径.
- 目前的内镜神经外科仪器具有有限的关节,限制了外科医生的灵巧性和手术范围.
- 机器人关节可以显著提高EEA程序的性能.
研究的目的:
- 介绍一种新的手持式机器人系统,用于扩展内镜内腔方法的关节仪器.
- 评估系统的工作空间,结构完整性和力量交付能力.
- 在临床前和尸体研究中评估系统的可行性和性能.
主要方法:
- 开发一款手持式机器人系统,配备可互换的3毫米关节仪器 (2/3自由度).
- 对仪器工作空间,结构完整性和力传递的实验性评估.
- 临床前幻影可行性测试.
- 尸体试点研究涉及不同经验水平的外科医生.
主要成果:
- 机器人仪器展示了扩大的工作空间和增强的外科医生灵敏度.
- 该系统表现出足够的结构完整性和力量传递能力.
- 尸体研究表明临床应用的可行性和比标准仪器的改进.
结论:
- 提出的手持式机器人系统显示了增强灵巧性和扩大内镜神经外科手术中的操作工作空间的希望.
- 该系统在临床前和尸体评估中的表现表明,它有可能在骨底部手术中得到临床采用.
- 这种机器人方法为EEA提供了与当前神经外科仪器相比的显著进步.
