基于多模式图像融合的手术机器人软件系统的开发:研究协议

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 图像处理 图像处理
• 脊柱外科手术 脊柱外科手术

背景情况:

• 目前的手术机器人使用单模CT图像,将可视化限制在骨结构上.
• 这种排除软组织,如磁盘和神经,限制了机器人的适用性和安全性.
• 需要采用多模式图像融合方法来克服这些局限性.

研究的目的:

• 为手术机器人开发一种多式形象融合软件系统.
• 提高机器人辅助脚螺丝放置的安全性和准确性.
• 扩大外科手术机器人的应用范围,用于超越螺丝放置的手术程序.

主要方法:

• 收集患者成像数据 (CT和MR).
• 开发和验证脊椎,磁盘和神经的细分算法.
• 实施多模式图像注册和融合.
• 构建一个脊柱应用模型并设计软件系统.
• 临床验证开发的软件系统.

主要成果:

• 将开发一个基于多式模式图像融合的手术机器人软件系统.
• 该系统将能够可视化骨和软组织结构.
• 临床验证将证实该系统的有效性.

结论:

• 开发的软件系统通过整合多式成像来增强手术机器人的能力.
• 这提高了脚螺丝放置的准确性,并使神经减压等新应用成为可能.
• 该系统承诺减少并发症,缩短操作时间,并扩大手术机器人的实用性.