在全膝关节整形术中,机器人对骨追踪的评估
Jobe Shatrov1, Milad Khasian2, Tim Lording3
1Landmark Orthopaedics, St. Leonards, Sydney, Australia; The University of Sydney, Australia.
概括
这项研究引入了一种新的机器人技术,用于在全膝关节整形术 (TKA) 期间评估骨骨关节 (PFJ). 无图像机器人平台允许实时PFJ跟踪和分析,提高手术准确性和结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人技术在医学中的应用
- 生物机械分析分析
背景情况:
- 膝关节整形术 (TKA) 的结果可能会受到骨关节 (PFJ) 评估的影响.
- 目前在TKA中的手术内 PFJ 评估方法在准确性和动态评估方面存在挑战.
- 机器人外科平台在骨科手术中提供了提高精度的潜力.
研究的目的:
- 描述和说明一项用于在全膝关节整形术 (TKA) 期间动态内科手术评估骨骨关节 (PFJ) 的新技术.
- 使用无图像机器人平台进行实时 PFJ 评估和数据收集.
- 展示机器人技术的应用,以改善TFJ在TKA中的评估.
主要方法:
- 连续一系列的30个机器人辅助TKA (R-TKA) 使用新的PFJ评估技术进行.
- 动态PFJ跟踪在手术期间进行,在植入前和植入后,通过90°的曲弧进行.
- 分析了9例病例的数据,以评估PFJ跟踪,过量/不足填充和旋转中心 (COR) 变化.
主要成果:
- 机器人技术使PFJ跟踪从0°-90°曲前和植入后的实时视觉评估成为可能.
- 实现了PFJ过度/不足填充的手术内评估.
- 术后分析允许精确测量PFJ旋转中心 (COR) 和骨移位,定义一个骨平面.
结论:
- 在TKA中对PFJ的手术内评估仍然是程序的一个复杂方面.
- 机器人工具可以被调整为提供新的方法,在TKA期间动态PFJ评估.
- 这种机器人技术有可能改进TKA程序并改善患者的治疗结果.
