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Updated: Jul 16, 2026
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Published on: June 12, 2017
使用混合无气卡尔曼连续群过器 (HUK-CACF) 追踪入侵者无人机
Priti Mandal1, Lakshi Prosad Roy2, Santos Kumar Das2
1Department of Electronics and Communication Engineering, National Institute of Technology Rourkela, Odisha 769008, India; Department of Electronics and Communication Engineering, Vignan's Foundation for Science, Technology & Research (Deemed to be University), Guntur, Andhra Pradesh 522213, India.
一种新的混合无气质卡尔曼连续群过器 (HUK-CACF) 能够有效地跟踪未经授权的无人机,使用无人驾驶飞行器安装的可适应雷达天线阵列 (UAVMARAA). 这种强大的系统提高了无人机检测在人口密地区的成功率.
科学领域:
- 航空航天工程 航空航天工程
- 电气工程 电气工程
- 计算机科学 计算机科学
背景情况:
- 在人口密地区不断增加的无人机 (UAV) 使用,引发了有关未经授权无人机的安全问题.
- 有效的追踪系统对于在人口密集地区识别和监测潜在威胁至关重要.
- 无人驾驶飞行器安装的可适应雷达天线阵列 (UAVMARAA) 为无人机监视提供了灵活的解决方案.
研究的目的:
- 提出和评估一种新的过技术,以有效地估计无人机的位置.
- 提高无人机跟踪系统的性能,特别是针对未经授权或入侵者无人机.
- 分析不同可适应雷达天线阵列 (ARAA) 配置在无人机跟踪中的有效性.
主要方法:
- 开发用于无人机跟踪的混合无气质卡尔曼连续群过器 (HUK-CACF).
- 对拟议的HUK-CACF与现有过器进行基于模拟的比较.
- 对各种ARAA模式 (ULA,URA,UCA) 的分析,考虑对跟踪参数 (轴承,多普勒转移,距离,RCS) 的摇摆和相互合效应.
主要成果:
- 与现有过器相比,拟议的HUK-CACF在无人机跟踪方面表现出更高的效率和稳定性,这一点由更高的成功率证明.
- 跨不同ARAA配置的性能分析显示了HUK-CACF在各种条件下的有效性.
- 统一的矩形阵列 (URA) 配置比统一的线性阵列 (ULA) 和统一的圆形阵列 (UCA) 提供了更好的跟踪性能.
结论:
- 在人口密地区,HUK-CACF在无人机跟踪系统方面取得了重大进展.
- 拟议的过器对于估计入侵者无人机的位置来说是强大而有效的.
- 建议在无人机基础的雷达追踪系统中使用URA配置,以获得最佳性能.
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