机器人外科培训的沉浸式现实:使用3D视镜进行试点研究,以沉浸式地查看手术场的3D视镜
Carlotta La Raja1,2, Michele Carvello1,2, Riccardo Patti1
1Department of Biomedical Sciences, Humanitas University, Via Rita Levi Montalcini 4, 20072, Pieve Emanuele, Milan, Italy.
Journal of robotic surgery
|June 25, 2024
概括
这项研究介绍了机器人手术培训的创新工具,为无限的学员提供沉浸式3D体内视觉. 最初的反表明了用户的积极反应和高度参与,这表明了增强外科教育的潜力.
科学领域:
- 外科教育的外科教育
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 目前的机器人手术培训限制了实习生对操作员视线的访问.
- 开发了一种新的工具,可以同时为多名学员提供沉浸式体内视觉.
- 这种工具还可以观察外科医生的手动和手术台.
研究的目的:
- 评估医学学生和外科医生对创新的沉浸式机器人手术培训方法的反应.
- 评估用户对使用360度虚拟现实和3D体内机器人视觉的新培训工具的反.
- 测量与沉浸式训练体验相关的可用性和模拟器疾病.
主要方法:
- 102名参与者 (医学学生和外科医生) 在模拟直肠切除过程中体验了沉浸式3D机器人视觉.
- 参与者在360度虚拟空间中使用头戴设备.
- 用户反应通过问卷进行评估,包括系统可用性量表 (SUS) 和模拟器疾病问卷 (SSQ).
主要成果:
- 总体而言,用户反是积极的,近90%的人同意参与和使用意图.
- 系统可用性量表 (SUS) 的中位数为80 [IQR 70-90].
- 模拟器疾病问卷 (SSQ) 的中位数得分为44.88 [IQR 22.44-82.28].
结论:
- 在手术培训中让学员接触到沉浸式机器人视觉引起了积极的反应.
- 最初的结果支持进一步实施这项技术在学生和住院医生的外科教育.
- 需要进一步的研究来证明这种沉浸式训练方法的有效性.


