无牙下巴的机器人牙植入物放置工作流程
Wenxue Wang1, Xin Li2, Chenyang Yao3
1Postgraduate student, Department of Oral Implantology, The Affiliated Hospital of Qingdao University, School of Stomatology of Qingdao University, Qingdao, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|June 25, 2024
概括
雅克博特 (Yakebot) 是一种自主机器人牙植入系统,为植入物放置提供了一个精确和可预测的解决方案. 这种机器人工作流程在一个没有牙的部患者身上,与传统方法相比,表现出更高的准确性.
科学领域:
- 牙科中的机器人技术
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 外科手术自动化技术的应用
背景情况:
- 传统的牙植入程序可以通过手工灵巧和可视化来限制.
- 对于微创和高精度的牙科植入物解决方案的需求正在增加.
- 机器人技术的进步有可能提高口腔外科手术的精度.
研究的目的:
- 描述Yakebot系统,第一个自主机器人牙植入系统.
- 详细介绍雅克博特系统的组成,原理和外科手术程序.
- 为了评估一个机器人工作流程的准确性和可预测性,用于在无牙的部中植入牙.
主要方法:
- 雅克博特系统集成了植入物设计,机器人操作,实时导航和精确分析.
- 一个案例报告详细介绍了Yakebot机器人工作流程在需要植入牙无大的患者的应用.
- 使用植入物放置的自主机器人系统进行了手术程序.
主要成果:
- 雅克博特系统为牙科植入物程序提供了全面的解决方案.
- 机器人工作流程使得精确的植入物放置在无牙的部.
- 结果表明,机器人工作流程比传统的牙科植入物方法更精确和可预测.
结论:
- 雅克博特自主机器人牙植入系统代表了该领域的重大进步.
- 机器人辅助牙科植入术为复杂病例提供了更高的精度和可预测性.
- 这项技术有可能改善恢复性牙科患者的治疗结果.
