机器人辅助系统用于在粒子辐射疗法中进行非侵入性宽范围的灵活眼睛定位和跟踪
Dequan Shi1, Xue Ming2,3,4,5,6, Kundong Wang7,8
1Department of Instrument Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China.
Physical and engineering sciences in medicine
|June 26, 2024
概括
一个新的眼睛定位和跟踪系统 (EPTS) 确保精确的眼部放射治疗剂量传递. 这种非侵入性系统提供灵活的视线指导和实时运动跟踪,以改善患者的治疗结果.
科学领域:
- 医学物理 医学物理
- 眼科医生 眼科 眼科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 精确的剂量分配对于眼部瘤放射治疗至关重要.
- 治疗期间的错位可能会导致严重的并发症.
研究的目的:
- 开发一种非侵入性的眼睛定位和跟踪系统 (EPTS),用于精确的眼睛放射治疗.
- 通过引导视线和跟踪眼睛运动来确保可重复的剂量递送.
主要方法:
- EPTS使用受控光源来引导视线,并使用带有摄像头的机器人手臂来跟踪眼动.
- 使用像碳纤维这样的轻质材料,对系统组件进行远程实时控制.
- 系统结构,运动和电磁兼容性经过实验验证.
主要成果:
- 该EPTS提供非侵入性,广泛的,灵活的眼睛定位和跟踪.
- 该系统轻量级 (18.55公斤),快速安装/卸载 (10秒),兼容CT成像和剂量输送.
- 实时遥控和高可重复性得到了证明.
结论:
- 该EPTS显示了增强眼睛颗粒放射治疗的巨大潜力.
- 它的功能提供了更好的准确性,安全性和灵活性在治疗的交付.
- 预计该系统将对眼部瘤治疗产生积极影响.
