机器人辅助与手动全关节整形术的放射评估:一个多中心随机对照试验
Xianzuo Zhang1, Xianyue Shen1, Rongwei Zhang1
1Department of Orthopedics, Centre for Leading Medicine and Advanced Technologies of IHM, The First Affiliated Hospital of USTC, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China, Hefei, 230001, Anhui, China.
概括
机器人辅助全关节整形手术 (RAS-THA) 提高了垂直旋转中心和腿部长度的精度,比手动全关节整形手术 (M-THA) 更有优势. 这项研究强调了RAS-THAHA.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 外科手术的结果
背景情况:
- 由于有限的高质量随机对照试验 (RCT),机器人辅助手术 (RAS-THA) 的有效性受到争议.
- 评估术后放射性结果,比较RAS-THA和手动全关节整形手术 (M-THA) 是至关重要的.
研究的目的:
- 为了比较RAS-THA和M-THA之间的骨部位的方向,大腿茎的对齐,大腿管道填充率和腿部长度差异.
- 通过在多中心RCT中使用术后X射线来评估X射线结果.
主要方法:
- 一个多中心随机对照试验 (RCT) 于2021年3月至12月进行.
- 患者被随机分配到使用TRex-RS骨科关节外科导航系统的常规M-THA或RAS-THA.
- 主要结局包括对组件方向,对齐,填充比率和腿长度差异的比较;根据手术方法,性别和BMI进行了分组分析.
主要成果:
- 与M-THA相比,RAS-THA组在垂直旋转中心 (VCOR) 的变化较小,股骨干对齐的显著改善.
- RAS-THA显著降低了腿长差异的变化.
- 在Lewinnek安全区比率或大腿管填充比率中没有发现显著差异;子组分析表明,与RAS-THA相比,水平旋转中心 (HCOR) 和腿长差异较少.
结论:
- 机器人辅助全关节整形手术 (RAS-THA) 有效地改善术后的VCOR和腿长差异一致性.
- RAS-THA提高了手术精度,特别是对于腿长差异的患者,无论手术方法,性别或BMI如何.
- 这项RCT支持将RAS-THA视为改善整部关节整形手术精度的有效方法.


