一个单的虫驱动器,带有两个压电堆
Lu Liu1, Zheyang Ji1, Yue Zhang1
1College of Metrology and Measurement Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China.
Micromachines
|June 27, 2024
概括
这项研究介绍了一种紧的英寸虫压电驱动器,采用单设计,减少了复杂性和尺寸. 它达到174.3微米/秒的最大速度和8.6N的输出力,推进了精确定位技术.
科学领域:
- 机械工程 机械工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 虫压电执行器对于精确定位至关重要,提供大冲动,高力和分辨率.
- 传统设计往往需要多个压电堆,导致复杂的结构和控制系统.
- 现有的小型化工作仍然面临着设备总体体积的挑战.
研究的目的:
- 提出一款具有简化的单和单驱动结构的新型英寸虫压电驱动器.
- 与传统设计相比,为了实现更紧的尺寸和更小的体积.
- 维护或改进性能指标,如速度和输出力.
主要方法:
- 开发了一种英寸的压电驱动器,采用单和单驱动机制.
- 采用两双脚表现出相反的位移,用于持续摩擦力的紧固机制的实施.
- 使用位移传感器进行步距离,输出力和速度的实验测试.
主要成果:
- 拟议的执行器体现了紧的尺寸和显著较小的体积.
- 实验测试证实了174.3微米/秒的最大速度.
- 在19 Hz和150 V时,达到8.6 N的令人印象深刻的最大输出力.
结论:
- 单,单驱动的英寸虫压电驱动器为紧的精密定位提供了一个可行的解决方案.
- 这种新的紧机制确保了持续的摩擦接触,可靠的步进运动.
- 执行器的性能指标证明了它对于需要高精度和强力的高级应用的潜力.
