3D

R M Rasika D Abeyrathna1,2, Victor Massaki Nakaguchi1, Zifu Liu1

  • 1Graduate School of Science and Technology, University of Tsukuba, 1-1-1 Tennodai, Tsukuba 305-8577, Japan.

PubMed
概括

这项研究引入了一种集成的传感器系统,以改善机器人收获的果本地化,克服户外光线变化. 该系统实现了高位置精度,这对于自动收获操作至关重要.