在常规和机器人辅助腹腔镜外科手术中对人体工程学的比较研究
Manuel J Pérez-Salazar1, Daniel Caballero1, Juan A Sánchez-Margallo1
1Bioengineering and Health Technologies Unit, Jesús Usón Minimally Invasive Surgery Centre, ES-10004 Cáceres, Spain.
Sensors (Basel, Switzerland)
|June 27, 2024
概括
可穿戴传感器显示,机器人辅助手术改善了外科医生的人体工程学,并减少了与传统腹腔镜相比肌肉疲劳,尽管压力水平增加了. 这项技术有助于优化外科手术的性能和训练.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 人体工程学就是人体工程学.
- 生理监测 生理监测
背景情况:
- 外科医生的人体工程学和压力是外科手术结果的关键因素.
- 传统的腹腔镜手术和机器人辅助的腹腔镜手术提出了不同的人体工程学要求.
- 为了进行比较分析,需要对外科医生参数进行客观测量.
研究的目的:
- 实施可穿戴技术,记录外科医生的生理和人体工程学数据.
- 为了比较传统和机器人辅助腹腔镜手术之间的外科医生压力和人体工程学.
主要方法:
- 利用可穿戴传感器捕捉姿势,肌肉活动,皮肤活动和心电图信号.
- 进行随机模拟器任务和实验模型外科手术程序.
- 包括不同专业的经验丰富和新手外科医生.
主要成果:
- 外科医生在机器人辅助手术期间报告了更高的压力水平.
- 机器人辅助手术证明了改善外科医生的姿势和减少局部肌肉疲劳.
- 从模拟器设置中的六名外科医生和实验模型中的三名外科医生收集了数据.
结论:
- 可穿戴技术有效地测量了外科医生的生理和人体工程学参数.
- 机器人辅助手术为外科医生提供了卓越的人体工程学优势.
- 使用可穿戴技术进行人体工程学分析可以优化外科手术性能和训练.
