使用无人机的无线传感器网络的空中航线的基于特塞लेशन的构建

科学领域:

• 无线传感器网络 无线传感器网络
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 网络优化 网络优化

背景情况:

• 无人驾驶飞行器 (UAV) 越来越多地被用作无线传感器网络 (WSN) 的移动下沉节点.
• 无人机的有效路径规划对于电池寿命和数据收集完整性至关重要,尤其是在不确定的传感器节点位置的情况下.
• 现有的方法可能会与模糊的传感器定位数据和优化飞行路线作斗争.

研究的目的:

• 提出一个高效的数据收集方案,用于WSNs使用无人机沉积节点.
• 开发一种方法来构建最佳的无人机飞行路径,尽管传感器节点位置不确定.
• 为了尽量减少基于无人机的数据收集的总飞行距离.

主要方法:

• 拟议的方案采用六角图形来覆盖传感器场.
• 感兴趣的点在每个六角的中心点建立.
• 在诱导图上构建一个哈密尔顿周期,以定义无人机的空中航线.

主要成果:

• 拟议方案的确切飞行距离得到了一个封闭式表达式.
• 发现,拟议方案的飞行距离仅略长于最佳方案.
• 该方案已经过验证,用于与多飞机无人机的实际使用.

结论:

• 六角图形和哈密尔顿循环方法为WSNs的无人机数据收集提供了高效和实用的解决方案.
• 这种方法有效地解决了不确定传感器节点位置的挑战.
• 该计划平衡了综合数据收集的需求与最小化的无人机运营成本.