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  • 1Department of Instrumentation and Control Engineering, National Institute of Technology, Tiruchirappalli 620015, India.

Sensors (Basel, Switzerland)
|June 27, 2024
PubMed
概括

形状记忆聚合物复合材料 (SMPICs) 允许自传感执行器用于镜子操纵. 一种新的控制策略实现了精确的垂直和角度运动,具有出色的性能和稳定性.

关键词:
镜子操纵器的镜子操纵器比率衍生组合变量结构控制器自觉感应是一种自我感应.形状记忆合金的合金.形状记忆的聚胺复合体执行器

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科学领域:

  • 材料科学 材料科学 材料科学
  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 控制系统工程 控制系统工程

背景情况:

  • 形状记忆聚合物复合材料 (SMPICs) 为集成的执行器和传感器功能提供了潜力.
  • 在各种应用中,包括精密操纵,人们都在寻求紧且具有成本效益的设计.
  • 自传感执行器可以简化系统架构并减少组件数量.

研究的目的:

  • 设计和评估使用SMPIC作为自传感执行器的镜子操纵器.
  • 开发和实施无传感器控制策略,以精确控制镜子的位置.
  • 评估拟议系统的性能和实际可行性.

主要方法:

  • 镜子操纵器的设计包括一个集成的基于薄膜的SMPIC.
  • 使用比例衍生组合变量结构控制器 (PD-VSC) 开发一种没有传感器的控制策略.
  • 对镜子操纵器在垂直和角度方向的性能进行实验验证.

主要成果:

  • 镜子操纵器实现了3.39mm垂直和10.5度角度的精确运动.
  • 拟议的控制策略表现出了快速响应和良好的跟踪能力.
  • 实验结果证实了强大的干扰排斥,稳定的切换,没有超越,没有稳定状态振荡.

结论:

  • 集成的SMPIC有效地作为镜子操纵的自传感执行器发挥作用.
  • 无传感器的PD-VSC策略为镜子定位提供了准确而强大的控制.
  • 开发的系统证明了经济高效的应用程序的实际可行性.