用于骨瘤手术的可曲远程机器人系统的临床疗效和性能评估:一项试点动物研究

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 机器人手术 机器人手术
• 整形瘤学 整形瘤学

背景情况:

• 骨瘤的传统开放手术通常涉及过度的健康骨去除由于刚性仪器.
• 当前手术方法的局限性增加了感染风险,并延长了患者的康复时间.

研究的目的:

• 介绍和评估一个新的远程机器人系统用于骨瘤脱bridement.
• 评估系统的有效性,临床适用性和在临床前模型中的可用性.

主要方法:

• 开发了一种远程机器人,直径为4.5毫米,四度自由度的可曲端效应器.
• 临床前评估涉及12次手术 (6个幻影,6个牛骨模型).
• 评估皮肤切口大小,骨窗大小,手术时间,切除率和转换为开放手术.

主要成果:

• 与传统的开放式切割相比,机器人方法表明皮肤切割尺寸显着较小.
• 临床前研究表明,使用机器人系统减少了手术时间.
• 该系统证明有效地访问骨内部进行瘤脱bridement.

结论:

• 拟议的机器人系统的性能在临床前环境中得到了验证.
• 该研究优化了使用幻影和牛模型治疗骨瘤的外科手术方法.
• 这种机器人方法为最小侵入性骨瘤手术提供了一个有希望的替代方案.