评估稳定反控制步行:一个教程教程

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 神经科学是一个神经科学.
• 人类运动科学科学 人类运动科学

背景情况:

• 走路的稳定性依赖于控制身体的重心相对于支的基础.
• 积极的反控制,涉及感官处理和运动指令,对于稳定步伐至关重要,特别是在中侧方向.
• 在老年人群和患有某些疾病的个体中,步态稳定可能会受到损害.

研究的目的:

• 提供关于使用步态分析来评估人类行走期间稳定反控制的教程.
• 介绍一系列方法,从基本动力学到全身运动捕捉和电肌学,用于评估步态控制.
• 为计算这些分析提供开放访问代码.

主要方法:

• 方法利用不同的输入数据,从有限的标记数据 (脚,骨盆) 到全面的全身运动学和电肌学.
• 分析包括动力学,反向动力学,以及在三个不同的层面上评估反控制.
• 评估的三个级别是:质量中心 (CoM) 运动和地面反应力,CoM运动和脚位,以及CoM运动和关节时刻/肌肉活动.

主要成果:

• 该教程展示了如何计算评估稳定步行反控制的指标.
• 它为评估步行控制提供了一个框架,使用不同级别的数据复杂性和分析深度.
• 在Matlab和Python的开放访问代码可用于复制分析.

结论:

• 步态分析提供了对基础上走路稳定的神经控制机制的宝贵见解.
• 所介绍的方法和工具有助于评估不同研究和临床应用中的稳定反控制.
• 了解这些控制机制对于解决各种人群的步行障碍至关重要.