Detection of Gross Error: The Q Test
End Point Prediction: Gran Plot
Propagation of Uncertainty from Systematic Error
Improving Translational Accuracy
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这项研究引入了一种新的轨迹对齐和过方法,以改善机器人从不完美的人类演示中学习机器人的技能. 该技术增强了数据提取,使机器人从演示中学习 (LfD) 更强大.
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