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Updated: Jun 22, 2025

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Published on: August 8, 2011

通过电缆驱动的机器人河马疗法改善CP儿童的体姿势控制:一个随机控制的可行性研究

Ming Wu¹, Janis Kim², Deborah Gaebler-Spira³

¹Legs and Walking Lab, Shirley Ryan AbilityLab, Chicago, IL, USA; Department of Biomedical Engineering, University of Illinois at Chicago, Chicago, IL, USA; Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Northwestern University, Chicago, IL, USA.

|June 29, 2024

概括

一个新型的机器人疗系统有效地改善了脑 (CP) 儿童的干部控制. 这种基于扰动的方法显示了增强儿科CP人群的姿势控制的前景.

科学领域:

儿科康复儿童康复中心
物理治疗中的机器人技术
神经运动控制控制器

背景情况:

患有脑 (CP) 的儿童经常表现出干姿势控制缺陷.
损伤的干部控制显著影响步态和上肢功能在儿童中CP.

研究的目的:

评估一个电缆驱动的机器人马疗法系统的可行性,以改善心肌梗塞儿童的干姿势控制.
评估系统对行走功能的影响.

主要方法:

10名患有脑膜炎的儿童被随机分配到机器人疗组或常规平衡训练组.
两组人都接受了6周的训练,每周3次.
在干预前,干预后和随访时测量了身体控制 (TCMS),运动功能 (GMFM-66),步行速度和6分钟步行距离.

主要成果:

与传统组相比,机器人组在车控制 (TCMS) 中表现出显著更大的改进.
对于任何一组的GMFM得分,步行速度或6分钟步行距离都没有观察到显著的改善.

结论:

一个有线驱动的机器人马疗法系统是可行的,以提高托盘姿势控制在儿童中CP.
这项技术为开发用于儿科CP康复的基于扰动的新干预措施提供了潜力.

关键词:

脑性麻脑性麻是一种疾病.孩子孩子孩子孩子步行方式步行方式机器人河马疗法机器人河马疗法干姿势控制控制器

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