一队磁力千米机器人运输了用于最小侵入性手术的内镜仪器

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 最少侵入性的手术

背景情况:

• 小规模的机器人对最小侵入性手术充满希望.
• 软生物组织中的运动带来了重大挑战.
• 单个迷你机器人缺乏足够的力量,无法在滑动的表面上携带医疗仪器.

研究的目的:

• 开发小规模机器人的协作策略,以克服运动和力量的限制.
• 为了增强千里机器人在生物表面上的驱动力和爬行能力.
• 为了证明使用一组毫米机器人携带重物和执行外科手术任务的可行性.

主要方法:

• 一个由毫米机器人 (TrainBot) 组成的团队被设计为协同工作.
• 每个单位的脚被优化,以增加推进力.
• 一个人体尺寸的磁性设置被开发用于无线执行和控制.
• 使用TrainBot系统进行了电化.

主要成果:

• 列车车队的车队产生的动力大约是单个单位的两倍.
• 优化脚的推进力增加了大约三倍,改善了在滑滑的表面上爬行.
• 该系统成功地通过狭窄的生物流明传输了重量和长时间的负载.
• 成功的电化被证明可以缓解胆道阻塞.

结论:

• 协作策略显著提高了小规模机器人的力量和能力.
• 开发的TrainBot系统为携带负载和在狭窄的生物流量中进行干预提供了可行的解决方案.
• 这项技术提升了机器人系统在未来的最小侵入性外科手术过程中的潜力.