使用光学引导系统的机器人辅助关节整形术产生了与基于计算机断层扫描的机器人平台相对类似的杯子准确度和精度
Christian B Ong1, Graham B J Buchan1, Christian J Hecht1
1Department of Orthopaedic Surgery, Orthopaedic and Rheumatologic Institute, Cleveland Clinic Foundation, 9500 Euclid Avenue, Cleveland, OH, 44195, USA.
Journal of robotic surgery
|July 1, 2024
概括
基于光镜的全关节整形手术 (THA) 机器人辅助提供与基于CT的系统相似的acetabular cup精度和精度. 这种机器人方法提高了接受THA的患者的外科结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 在全关节整形术 (THA) 中,机器人辅助提高了与手工技术相比,骨杯的放置精度.
- 评估不同的机器人平台对于优化手术精度至关重要.
研究的目的:
- 为了比较基于光学的机器人THA (FL-RTHA) 平台和基于CT的机器人THA (CT-RTHA) 平台之间的acetabular杯放置的准确性和精度.
- 评估FL-RTHA与CT-RTHA在通过直接前方方法 (DAA) 进行的初级THA手术中的性能.
主要方法:
- 一项比较研究包括98个FL-RTHA和159个CT-RTHA手术用于骨关节炎,无血管缩或类风湿性关节炎.
- 杯子植入精度是通过手术前目标和手术后角度 (倾斜和前转) 的差异来衡量.
- 通过杯子放置的变异来评估精度,并计算了Leuinnek安全区内的百分比.
主要成果:
- FL-RTHA显示杯子倾斜精度的绝对值有1.2°的差异 (4.6°±3.6与3.4°±2.7相比;p=0.005).
- 对于杯子前倒置精度的绝对值没有观察到显著差异 (4.7°±4.1对比4.6°±3.4;p=0.991).
- 两台平台在倾斜和逆转方面都表现出相似的精度,同等的Lewinnek安全区位置.
结论:
- 主要DAA THA的基于光学的机器人辅助实现了与基于CT的机器人系统相比较的准确性和精确性.
- FL-RTHA代表了机器人辅助THA的可行替代方案,提供与基于CT的导航类似的结果.
