软执行器的设计和驾驶性能研究,用于手部康复训练培训
Zhilin Zhang1,2,3,4, Aldrin D Calderon2, Xingyu Huang5
1School of Physics and Telecommunications Engineering, Yulin Normal University, Yulin, People's Republic of China.
Medical devices (Auckland, N.Z.)
|July 2, 2024
概括
这项研究开发了一种用于手 rehabilitation 手套的新型软执行器,改善了手指关节的运动. 增强的执行器提供了更大的曲角度和输出力,以实现有效的康复训练.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 软执行器对于开发有效的康复设备至关重要.
- 人体工程学设计对于患者的舒适性和康复手套的合规性至关重要.
研究的目的:
- 为康复训练手套设计一个带有曲和延长模块的细分软执行器.
- 为了实现手指关节的独立或合运动,用于全面的手疗法.
主要方法:
- 用有限元建模来比较不同的执行器结构形式.
- 数字计算分析了结构参数对执行器性能的影响.
- 根据模拟结果,执行器设计被代性地改进.
主要成果:
- 设计的执行器显示,曲角度比标准结构增加了71%.
- 确定了影响性能的关键设计参数 (例如,腔室尺寸,约束层厚度).
- 在改进后,曲角度增加了60.6%,输出力增加了145.9%.
结论:
- 成功设计和改进了满足康复要求的细分软执行器.
- 执行器的曲角度,形状和驱动力适合进行手指康复训练.
- 开发的执行器可以实现独立和合的手指关节运动,以加强治疗.
