使用静态和机器人计算机辅助植入体手术直接前部植入的准确性:一项回顾性研究

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 直接前部植入是一种复杂的程序.
• 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 旨在提高精度.
• 静态CAIS (s-CAIS) 和机器人CAIS (r-CAIS) 是新兴的技术.

研究的目的:

• 使用自由手,s-CAIS和r-CAIS技术比较直接前部牙植入物放置的准确性.
• 量化计划和实际植入物位置之间的偏差.

主要方法:

• 在69名患者中,使用自由手,s-CAIS或r-CAIS安置了106个植入物.
• 分析了手术后的圆束计算机断层扫描 (CBCT) 扫描.
• 测量了冠状,顶峰和角度位置的偏差.

主要成果:

• 与s-CAIS和自由手技术相比,机器人CAIS (r-CAIS) 的全球冠状 (0.62 ± 0.28毫米),顶峰 (0.65 ± 0.27毫米) 和角 (1.46 ± 0.57°) 偏差明显较低.
• 与自由手技术相比,s-CAIS的准确性没有显著差异.
• r-CAIS在控制冠状,垂直和轴错误方面表现出卓越的准确性.

结论:

• 机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 与静态计算机辅助植入体手术 (s-CAIS) 相比,在立即前部植入时提供更高的精度.
• r-CAIS可以更好地控制手术错误,提高精度.
• r-CAIS是一个有前途的替代方案,用于精确的直接前部植入物放置.