机器人辅助立体电脑图谱使用3维手术内成像和无框记录工具

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 发病学 (Epileptology) 是一个专业的学科.
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 立体电脑图 (SEEG) 对于在耐药性中绘制网络至关重要.
• 传统的SEEG设置在手术室可能是复杂和耗时的.
• 机器人辅助的SEEG提供了潜在的好处,但面临着安装挑战.

研究的目的:

• 用先进的机器人和成像工具来演示机器人辅助SEEG的简化外科技术.
• 为了说明机器人SEEG植入的逐步工作流程.
• 在SEEG程序中强调新机器人系统的优势.

主要方法:

• 使用机器人手臂 (神经器官) 进行SEEG电极放置.
• 使用无框记录系统 (神经定位) 进行指导.
• 集成了一个手术内平板CT扫描仪 (O-arm) 进行实时成像和记录.

主要成果:

• 描述的技术使得相比传统的立体图形框架更容易设置.
• 在电极放置方面实现了高机械精度.
• 通过机器人方法证明了潜在较低的并发症率.

结论:

• 机器人辅助SEEG,当与先进的机器人工具和手术内成像相结合时,为网络调查提供了一种高效和精确的方法.
• 这种技术简化了外科手术工作流程,并保持了高标准的准确性.
• 本视频作为实施这种先进的SEEG程序的实用指南.