生物制造活体执行器的生物制造

科学领域:

• 生物混合机器人机器人技术
• 组织工程是组织工程.
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 组织工程的影响扩展到生物混合机器人.
• 活的执行器 (肌肉组织) 是生物混合机器的关键组件.
• 现有的生物混合机器人展示了肌肉驱动的运动,操纵和计算.

研究的目的:

• 审查制造生物混合机器人的组织规模肌肉执行器的关键进展.
• 讨论可扩展制造,控制和建模领域的未来增长领域.
• 为这个新兴领域提出包容性和以生物伦理为重点的教学.

主要方法:

• 关于组织规模肌肉执行器制造的最新文献的综述.
• 对生物混合机器人的功能演示的分析.
• 讨论生物混合机器人开发的挑战和机遇.

主要成果:

• 在创造功能性心脏和骨肌肉执行器方面取得了重大进展.
• 展示生物混合机器人执行复杂的任务,如游泳和抓捕.
• 确定未来研发的关键领域.

结论:

• 组织工程肌肉执行器正在使复杂的生物混合机器人成为可能.
• 未来的工作应该专注于可扩展的制造,先进的控制和预测建模.
• 发展道德和包容性的教育方法对于这个跨学科领域至关重要.