使用计算机视觉算法完全自动确定机器人踏板螺丝的准确性和精度

科学领域:

• 脊柱外科手术 脊柱外科手术
• 医疗成像医学成像
• 计算机视觉 计算机视觉
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 传统的脚螺丝精度评估依赖于CT扫描和视觉检查.
• 准确的脚螺丝放置对于防止并发症和修复手术至关重要.
• 现有的方法缺乏标准化,详细的3D精度和精度指标.

研究的目的:

• 通过使用一种新的计算机视觉算法来评估踏板螺丝插入的准确性和精度.
• 建立一个标准化的协议,用于评估脚螺丝安置的准确性和精度.

主要方法:

• 通过机器人辅助导航利用双边T2-L4仪器仪表使用三个尸体标本.
• 采用自动细分和计算机视觉来调整手术前和手术后的CT扫描.
• 使用嵌入式珠进行地标对齐,评估注册准确性.

主要成果:

• 自动CT记录实现了低于声元的准确性.
• 螺丝尖和尾部的平均3D误差分别为1.67毫米和1.78毫米.
• 平均角偏差为1.58°,平均绝对误差为0.75mm (中侧侧) 和0.60mm (上下侧) 在中脚准确度方面.

结论:

• 引入了自动化算法,用于精确评估脚螺杆位置.
• 达到与现有的机器人辅助研究相比或优于的准确性和精度.
• 计算机化工作流提供标准化,详细的3D翻译和角度精度指标.