对于类似虫的机器人来说,Origami增强了机械性能
Zuolin Liu1, Zihan He1, Xiao Hu1
1Institute of AI and Robotics, State Key Laboratory of Medical Neurobiology, MOE Engineering Research Center of AI & Robotics, Fudan University, Shanghai, China.
Soft robotics
|July 4, 2024
概括
研究人员使用堆叠的Miura原型机器人开发了一种新的类似虫的机器人. 这种生物灵感设计通过将结构设计与机器人功能相结合,提高了狭窄空间的机动和适应能力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物启发工程 生物启发工程
背景情况:
- 类似虫的机器人被探索为受限制的环境,但努力复制自然虫的性能.
- 目前的设计缺乏充分利用机械性能,以实现更高的机动性.
研究的目的:
- 提出一种新的类似虫的机器人设计,整合结构力学和机器人功能.
- 为了利用堆叠的Miura原木结构来提高机器人的性能.
主要方法:
- 利用原创技术制造细分机器人皮肤和毛发.
- 利用Poisson比率效应进行变形放大.
- 结合局部折叠用于周围静止运动.
主要成果:
- 这种基于原创的机器人展示了可定制的变形和可量化的机械性能.
- 实验验证证了变形放大和局部折叠运动.
- 与传统的形机器人相比,该设计显示出增强的移动性.
结论:
- 提出的自下而上的方法整合了几何设计,机械表征和功能.
- 原始技术为推进生物灵感软机器人开发提供了一个独特的视角.


