美国初次使用Medtronic Stealth Autoguide头骨机器人引导平台的经验

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 最少侵入性手术的方法

背景情况:

• 立体技术在神经外科手术中至关重要.
• 微型头骨机器人技术的进步旨在提高工作流程和准确性.
• 梅特罗尼克隐形自动导航机器人代表了这一领域的发展.

研究的目的:

• 为了评估使用Medtronic隐形自动导航小型化头骨机器人的经验和结果.
• 在各种神经外科应用中评估机器人的准确性,效率和临床结果.

主要方法:

• 使用隐形自动导航机器人对75个病例 (2020-2022) 的回顾性审查.
• 分析手术指示,准确性 (真实目标误差),手术时间和临床结果.
• 对立体电脑成像 (SEEG),活检和激光间歇性热疗法 (LITT) 定义的结果.

主要成果:

• 机器人被用于75个病例:40个SEEG,19个LITT,16个活检.
• 进入和目标时平均真实目标误差 (RTE) 始终很低 (1.24-1.56毫米).
• 活检的诊断产量为100%,LITT的足够的纤维放置;SEEG.不需要修订. 报告没有重大并发症.

结论:

• 梅特罗尼克隐形自动导航机器人是一个多功能系统,用于活检,SEEG和激光切除.
• 该系统展示了高精度和一致性的高效设置和手术执行.
• 这项技术支持在神经外科手术中更广泛地应用立体技术.