使用不同动态导航和机器人系统的牙植入物放置的准确性:一个体外研究

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 计算机辅助手术 计算机辅助手术
• 机器人技术在医学中的应用

背景情况:

• 计算机辅助植入体手术正在迅速发展.
• 动态导航系统和植入机器人是关键技术.
• 评估这些系统的比较准确性对于临床应用至关重要.

研究的目的:

• 为了比较主动和被动动态导航系统与主动,被动和半主动植入机器人的精度.
• 用不同的计算机辅助系统评估植入物放置中的冠状,顶点和轴偏差.
• 为了确定哪个系统在体外提供更高的精度.

主要方法:

• 将系统分为主动动态导航系统组 (ADG),被动动态导航系统组 (PDG),主动机器人组 (ARG),被动机器人组 (PRG) 和半主动机器人组 (SRG).
• 在108个模型 (共216个植入物) 中放置了两个植入物 (FDI 31和36).
• 分析了每个组的冠状,顶点和轴向偏差.

主要成果:

• 与所有机器人组 (ARG,PRG,SRG) 相比,主动和被动动态导航系统 (ADG,PDG) 的冠状,顶点和轴偏差明显更高 (P < 0.001).
• 具体偏差:ADG (冠状0.85±0.17mm,顶部1.11±0.23mm,轴部1.78±0.73°),PDG (冠状1.05±0.42mm,顶部1.07±0.38mm,轴部1.99±1.20°). 它们可以分为两种.
• 机器人组显示较低的偏差:ARG (冠状0.29±0.15mm,顶点0.29±0.15mm,轴线0.61±0.25°),PRG (冠状0.40±0.16mm,顶点0.50±0.19mm,轴线1.04±0.37°),SRG (冠状0.33±0.14mm,顶点0.36±0.16mm,轴线0.42±0.18°). 机器人组显示较低的偏差:ARG (冠状0.29±0.15mm,顶点0.29±0.15mm,轴线0.61±0.25°),PRG (冠状0.40±0.16mm,顶点0.50±0.19mm,轴线1.04±0.37°),SRG (冠状0.33±0.14mm,顶点0.36±0.16mm,轴线0.42±0.18°).

结论:

• 在计算机辅助植入物手术中,植入物机器人 (ARG,PRG,SRG) 的准确性和稳定性明显高于动态导航系统 (ADG,PDG).
• 机器人系统提供更精确的植入物放置,通过所有测量参数的较小偏差来表示.
• 这些发现表明,植入机器人是用于体外牙科植入物放置的更准确的技术.