背部屈曲特定的脚机器人来增强中风后的运动学习:初步报告

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 脑中风后的半侧步态和脚下垂表现出严重的移动性挑战.
• 机动学习和生物力学适应对于步行再训练至关重要,但仍未得到充分研究.
• 脚外骨架为有针对性的步行康复提供了一个有希望的方法.

研究的目的:

• 调查特定任务的脚机器人训练对慢性半行走和脚下垂的人的步态生物力学和功能移动性的影响.
• 评估机器人辅助步行训练中发生的生物力学适应和运动学习.
• 评估脚外骨架 (AMBLE) 在改善步态参数和功能结果方面的有效性.

主要方法:

• 一项单臂,无控制的研究,涉及16名慢性中风和脚跌倒的参与者.
• 在9周的时间里,使用AMBLE外骨架进行了9个小时的特定任务的脚机器人训练.
• 使用光学运动捕捉和无助行走期间的功能性移动性测试来评估3D步态生物力学.

主要成果:

• 动力学参数的显著改善,包括脚背部屈曲速度,脚撞击模式和膝盖屈曲.
• 增强了时空步行参数,例如增加了步骤长度和减少了摆动时间.
• 在步行速度,6分钟步行距离和动态步行指数得分方面显著的功能增长,超过了临床上重要的最小差异.

结论:

• 脚机器人训练 (AMBLE) 有效地改善了对脚和膝盖的神经运动控制,从而改善了步态参数.
• 机动学习,通过增加自主脚控制来证明,转化为显著的功能性移动性改善.
• 进一步的大规模随机试验是有必要的,以证实这些发现,并优化机器人训练协议为半行走.