被动支臂外骨架在承载负载任务中的静态姿势平衡的影响:支力,重量和负载位置的影响
Erik Jonathan1, Shuping Xiong1
1Human Factors and Ergonomics Lab, Department of Industrial and Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, Republic of Korea.
Ergonomics
|July 9, 2024
概括
一个被动的支臂外骨架 (ASE) 在承担负载任务时显著改善静态姿势平衡. 这种可穿戴技术通过减少摇摆来提高稳定性,为工作场所的安全提供了潜在的好处.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人类因素工程 人类因素工程
- 人体工程学就是人体工程学.
背景情况:
- 静态姿势平衡对于涉及承载负载的任务至关重要.
- 与不稳定性和跌倒有关的职场伤害是一个重大问题.
- 像外骨架这样的可穿戴辅助设备显示出增强人类身体能力的前景.
研究的目的:
- 为了研究被动支臂外骨架 (ASE) 对静态姿势平衡的影响.
- 分析不同的重量条件和负载位置如何影响ASE的有效性.
- 为了将外骨的支力概况与观察到的稳定性改进相关联.
主要方法:
- 实验对象内部设计采用了3种外骨干预措施 (ASE活跃,ASE不活跃,没有外骨).
- 参与者在不同的重量条件和负载位置下执行负载支任务.
- 测量姿势摇摆以量化静态平衡,并进行主观评估.
主要成果:
- 与没有外骨架相比,佩戴活跃的ASE显著减少了17.84%的姿势摆动.
- 与非激活支持相比,具有支持力的ASE的摇摆减少了15.19%.
- 稳定性的好处取决于特定的重量条件和负载位置,与外骨的力量概况保持一致.
结论:
- 被动支臂外骨架可以有效地提高负载支场景中的静态姿势平衡.
- 稳定性改善的程度受任务的重量和负载分布的影响.
- 被动ASEs具有降低落风险和提高职业环境安全的潜力.
