在家庭使用可穿戴辅助软机器人手套后,治疗对手部功能的影响,支持握力强度

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 软型机器人手套为日常活动提供必要的辅助控制.
• 手套支的手动活动可以作为训练无支的手动功能.

研究的目的:

• 评估软机器人手套的治疗效果.
• 评估它作为家庭日常活动的辅助设备的实用性.

主要方法:

• 一个多中心干预试验,63名参与者患有慢性手部功能限制.
• 参与者在家庭环境中使用了Carbonhand软机器人手套六周.
• 主要结果:握力;次要结果:握力,手动功能和手套使用时间.

主要成果:

• 观察到握力 (p=0.002) 和手部功能 (杰布森-泰勒手部功能测试,p=0.002;行动研究手臂测试,p≤0.001) 的显著改善.
• 掌握力和手部功能的改善在随访期间仍然存在.
• 平均每日使用时间为47分钟,没有报告严重不良事件.

结论:

• 软机器人手套在家里使用六周,对无支的握力和手部功能产生了治疗效果.
• 可穿戴的轻量级手套有效地帮助参与者长时间完成日常任务.