相关实验视频
Updated: Jun 21, 2025
07:09
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Published on: August 17, 2018
9.0K
可编程的化学反应使得超强柔软的气动驱动装置成为可能
Yang Qu1, Wei Tang1,2, Yiding Zhong1
1State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310058, China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|July 12, 2024
概括
研究人员开发了可编程的化学反应,用于软气动操作,产生高压气体高达6MPa. 这一突破使得强大,便携和可控制的软机器人和可穿戴设备成为可能.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 化学工程是化学工程的重要组成部分.
背景情况:
- 软气动驱动对于可穿戴设备,软机器人和手术机器至关重要.
- 一个重大挑战在于以柔软,可控和便携的方式产生高压气体.
研究的目的:
- 报告一种用于控制气体生成的可编程化学反应的新型类别.
- 为了实现软气动执行应用的高压输出.
主要方法:
- 使用带有可编程电流的热电材料来控制化学反应.
- 使用预编程的可逆化学反应剂来产生气体.
- 开发小型的,独立的气体源 (20-100克).
主要成果:
- 实现了可控制的气体产生,最大输出压力接近6MPa.
- 证明了前所未有的近6MPa的压力和大约18kN的力.
- 展示了应用,包括打破混凝土块,举起汽车,以及在人工肌肉和辅助可穿戴设备中的使用.
结论:
- 建立了超强软气动执行的新范式.
- 突出了可编程化学反应对先进软机器人和可穿戴技术的潜力.
- 启用可控,便携式和无声的高压气体产生.
