开发和评估一种可重复使用的,用于机器人辅助插入耳植入物电极阵列的力量测量工具

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经外科 神经外科
• 耳鼻喉科 耳鼻喉科 耳鼻喉科

背景情况:

• 在耳植入过程中,人类的动力学可以对微妙的内结构造成破坏性的压力过渡和过度的力量.
• 目前用于耳植入的机器人解决方案缺乏至关重要的触觉反,增加了手术创伤的风险.

研究的目的:

• 引入一种新的头戴外科工具,用于引擎式插入耳植入物电极阵列.
• 将力测量功能集成到工具中,以提供实时反,并减轻与手动插入相关的风险.

主要方法:

• 一种原型手术工具被开发并使用现实的骨模型进行了测试.
• 来自工具的力测量与对内结构施加的力进行了比较.
• 该工具的性能在手术环境中对六个具有不同解剖学的人类骨样本进行了评估.

主要成果:

• 该工具的力测量结果与实际的内力非常一致,与手动触觉相比,它提供了更高的分辨率.
• 在所有六个尸体标本中都成功插入了电极阵列.
• 该研究证实了工具设置,机动插入和移除在各种解剖变异中的可行性.

结论:

• 开发的工具可促进机器人辅助插入耳植入物电极阵列,提供宝贵的手术内见解.
• 这种仪器在临床应用方面显著有前途,可能使外科医生能够实现无创性电极放置并改善听力结果.