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1School of Automobile and Traffic Engineering, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China.
本研究介绍了无人驾驶渡轮车的改进路径规划算法,集成A*和动态窗口方法 (DWA) 以有效地避开障碍物并防止局部优化. 这种新的方法确保了实时导航和复杂环境中的适应性.
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