ARAware:帮助视障人士实时识别关键移动物体
Hadeel Surougi1, Cong Zhao2, Julie A McCann1
1Department of Computing, Imperial College London, London SW7 2AZ, UK.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 13, 2024
概括
本研究介绍了ARAware,这是一款针对视障人士 (VIPs) 的基于摄像头的系统,可以实时识别关键移动物体 (CMO). 通过准确检测和优先考虑高风险威胁,ARAware提高了VIP安全性,改善了移动性援助.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 视障人士 (VIPs) 面临着自主户外移动物体带来的重大安全风险.
- 现有的基于摄像头的移动解决方案难以检测高速威胁,称为关键移动物体 (CMO).
研究的目的:
- 开发和评估ARAware,这是一种基于摄像头的新型系统,用于为VIP客户实时识别和评估CMO的风险.
- 通过及时警告潜在危险,提高视力障碍者的安全和独立性.
主要方法:
- ARAware系统集成了CMO识别,实时风险级别评估和分类以及优先级警告通知.
- 一个现实世界的原型被用于实验验证,处理视频在32fps.
主要成果:
- 在CMO识别 (97.26% mAR,88.20% mAP) 和风险分类 (100% mAR,91.69% mAP) 中,ARAware实现了高准确度.
- 该系统为高风险的CMO提供及时警告,同时最大限度地减少虚假警报.
- 与DEEP-SEE方法相比,ARAware表现优越,在CMO识别中mAR高42.62%,mAP高10.88%,处理速度更快93%.
结论:
- ARAware代表了第一个实际的基于摄像头的移动助理计划,有效地解决了对VIP的CMO检测的挑战.
- 该系统通过提供准确的实时威胁评估和优先级警告,显著提高了安全性,优于现有方法.
