一种基于机器人的混合下肢系统,用于中风患者的辅助康复:技术评估和临床可行性

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 生物医学技术 生物医学技术
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 早期康复对于中风恢复至关重要,但严重受影响,卧床患者的选择有限.
• 对于不移动的中风幸存者来说,下肢的强化康复是具有挑战性的.
• 现有的方法缺乏足够的适应性,以适应不同患者的能力.

研究的目的:

• 开发和验证一套新的康复系统,用于卧床中风患者.
• 将机器人辅助与电肌学 (EMG) 触发的功能电刺激 (FES) 整合在一起.
• 实施一个以用户为导向的辅助所需 (AAN) 控制策略,用于定制的康复.

主要方法:

• 结合了机器人操纵器ROBERT®与EMG触发的FES.
• 开发了一个状态机器来检测用户的运动能力 (EMG触发器,速度).
• 在10名身体健康的参与者和2名中风患者身上测试了该系统,以进行技术验证和临床可行性.

主要成果:

• 在技术验证期间,该系统正确识别了参与者的行为,并在超过96%的重复中激活了AAN状态.
• 临床可行性测试表明,成功地识别了患者的运动能力和基于需求的援助.
• 该系统提供了成功完成练习所需的最小支持.

结论:

• 新的康复系统在技术上得到了验证,并显示了初步的临床可行性.
• 根据需要协助 (AAN) 策略有效地利用患者的剩余能力.
• 该系统可为严重受影响的中风患者提供高重复度的运动,促进早期下肢康复.