无人驾驶直升机上的气磁测量系统的噪声抑制
1Airborne Survey and Remote Sensing Center of Nuclear Industry, Shijiazhuang 050002, China.
The Review of scientific instruments
|July 15, 2024
概括
这项研究引入了一种改进的无人直升机系统用于气磁测量,显著减少静电磁噪声和机动干扰,以提高精度.
科学领域:
- 地质物理学 地质物理学
- 航空航天工程 航空航天工程
- 传感器技术 传感器技术
背景情况:
- 无人直升机非常适合用于气磁测量,但受到静电磁噪声和机动干扰的影响.
- 由于这些干扰,现有的系统在准确性和稳定性方面面临限制.
研究的目的:
- 开发一个改进的无人直升机空磁测量系统.
- 为了抑制静态磁噪声和补偿机动磁干扰.
主要方法:
- 使用了一种改进的多通道频率测量算法,用于光磁传感器.
- 开发了一种新型的气磁补偿方法,包括调整和重量矩阵.
- 创建了专用实时软件和专门的无人直升机系统.
主要成果:
- 实地测试显示静态噪声极低 (0.00082 nT).
- 飞行实验显示了8.33的改进比率,超过了商业系统 (4.37).
- 在补偿后,动态噪声减少了37.6% (从0.0157到0.0098 nT).
结论:
- 开发的系统有效地抑制静电磁噪声和机动干扰.
- 改进的系统为无人直升机空磁测量提供了卓越的准确性和稳定性.
- 这一进步增强了空磁测量技术的实际应用.
