爬行,爬,坐,和飞行由FiBa软机器人
Terry Ching1,2,3, Joseph Zhi Wei Lee1,2, Shane Kyi Hla Win1
1Pillar of Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore.
Science robotics
|July 17, 2024
概括
研究人员开发了轻量级的薄膜气球 (FiBa) 模块,用于无绑软机器人. 这些模块可以实现生物仿真运动,并减少各种应用的重量.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 由于传统气动执行器的重量,无绳软机器人面临着挑战.
- 减轻执行器的重量对于实现无软机器人系统至关重要.
- 现有的软机器人系统经常被绑定,限制了它们的操作能力.
研究的目的:
- 介绍一种新的方法来制造轻量级的,不受束的软机器人.
- 开发一种新型的软执行器模块,可显著降低重量.
- 使用这些轻量级模块来展示各种生物模拟运动模式.
主要方法:
- 曲聚合物薄膜和3D打印气球组合的薄膜气球 (FiBa) 模块的制造.
- 集成FiBa模块与电子元件进行无操作.
- 软机器人的设计使用FiBa模块作为生物仿真运动的构建块.
主要成果:
- FiBa模块大大降低了软执行器的重量.
- 开发的模块通过允许电源和控制组件的集成,使无操作成为可能.
- 展示了四种不同的生物灵感机动模式:爬行,爬,息和飞行.
结论:
- FiBa模块方法提供了一个可行的方法来创建轻量级的,不受束的软机器人.
- 这一创新有助于设计具有先进功能和多样化的运动能力的软机器人.
- 减轻的重量为灾难救援,太空探索,搜救等领域开辟了新的应用可能性.
