轻量操纵器的实验开发,改进了设计周期时间,利用现成的机器人手臂组件
Muhammad Rzi Abbas1, Muhammad Ahsan1,2, Jamshed Iqbal3
1Department of Mechatronics and Control Engineering, University of Engineering and Technology, Lahore, Pakistan.
PloS one
|July 18, 2024
概括
这项研究为设计轻量级工业机器人提供了一个实用的框架,将设计时间缩短40%. 这种具有成本效益的方法有利于创业公司和研究人员,因为它简化了协作操纵器的组件集成.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 机械电子工程 机械电子工程
- 工业自动化 工业自动化
背景情况:
- 在以人为中心的自动化中,对轻量级机器人的需求正在增加.
- 高昂的研发成本和漫长的设计周期阻碍了协作机器人的广泛采用.
- 机械机械工程的进步使机器人开发转向了组件选择和集成.
研究的目的:
- 展示设计轻量级工业操纵器的实际框架.
- 为了减少设计周期的时间和开发机器人系统的成本.
- 通过本土开发的5度自由度 (DOF) 协作机器人原型的案例研究来验证框架.
主要方法:
- 用于制造和装配设计 (DFMA) 的现成组件 (传感器,执行器,轮,链接).
- 在设计过程中整合了完整的虚拟原型.
- 开发并测试了一个5-DOF cobot原型.
主要成果:
- 将设计周期时间缩短约40%.
- 科博特实时性能偏离目标指标的2.5%以内.
- 实现了0.05mm的物理原型重复性 (根据ISO 9283:1998).
结论:
- 开发的框架为创建轻量级操纵器提供了具有成本效益的解决方案.
- 这种方法有利于机器人初创公司,研发组织和教育机构.
- 该框架简化了轻型机器人开发中的整合挑战.
