多响应液体金属生物灵活的执行器
Xushuai Lv1, He Tao1, Ximin Yuan1
1State Key Laboratory of Advanced Welding and Joining, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China.
Langmuir : the ACS journal of surfaces and colloids
|July 22, 2024
概括
研究人员使用液体金属,聚乙烯和石墨烯氧化物开发了一种敏感的柔性执行器. 这种执行器对光线和湿度做出反应,使得诸如虫机器人和抓器等应用成为可能.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 纳米技术纳米技术
背景情况:
- 灵活的执行器对于可再生能源和生物技术应用至关重要.
- 现有的执行器具有低灵敏度和缺乏协同反应.
- 开发具有增强响应性的先进执行器是关键的研究领域.
研究的目的:
- 创建一个高度灵敏的灵活执行器,具有协同反应.
- 为了研究执行器在各种刺激下的性能.
- 展示机器人和人工智能的潜在应用.
主要方法:
- 混合液体金属 (LM) 与聚乙烯 (PVP) 和石墨烯氧化物 (GO).
- 通过棒涂层将混合物涂在聚乙烯二甲 (PET) 基板上.
- 描述执行器对近红外光和湿度的反应.
主要成果:
- 灵活的执行器对近红外光和湿度表现出快速反应.
- 从平面到曲的最大角度转换达到540°.
- 演示了功能原型,包括一个模仿虫的机器人和一个起重负载的抓手.
结论:
- 开发的灵活执行器显示了高灵敏度和快速转换能力.
- 在先进的生物技术,人工智能和软机器人技术中潜在的应用.
- 这项工作为新型智能材料和设备铺平了道路.


