用可穿戴机器人对脑儿童进行地面步行训练:一项随机临床试验

科学领域:

• 儿科康复儿童康复中心
• 机器人在医学中的机器人
• 发育运动障碍 发育运动障碍

背景情况:

• 脑 (CP) 是最常见的儿童发育运动障碍.
• 机器人辅助步行训练 (RAGT) 使用可穿戴机器人提供了密集的地面行走练习.

研究的目的:

• 评估地面RAGT在患有CP的儿童中的有效性.
• 评估一款用于步行训练的新型无,扭矩辅助,可穿戴的外骨机器人.

主要方法:

• 一个多中心,单盲随机临床试验,涉及90名患有CP的儿童 (总运动功能分类系统II-IV级).
• 干预包括在6周内进行18次RAGT治疗,与标准物理治疗相比.
• 主要结果:总运动功能测量88 (GMFM-88);次要结果包括平衡,步态参数和功能独立度.

主要成果:

• 与对照组相比,RAGT组在GMFM-88总得分,GMFM-E,GMFM-66和PEDI-CAT责任域得分方面显著改善.
• 在4周的随访中,RAGT参与者表现出更好的平衡控制和改善的步态偏差指数.
• 该干预措施被很好地容忍,86.7%的参与者完成了研究.

结论:

• 使用可穿戴机器人的地面RAGT显著提高了CP儿童的毛细运动功能和步行模式.
• 这种扭矩辅助的可穿戴外骨机器人提供有效的协助,补充标准康复.
• 拉格特代表了一种有价值的治疗工具,可以改善CP儿童的流动性和独立性.